甘肃北方技工学校：工业机器人的专业知识

机器人是一个复杂的系统工程，需要各方面的人才，如机械，电子，通信，自动化等等，如果是行业专用机器人还会涉及到材料、物理、化学等等。接触到的都是机器人的基础知识，一般不会设计到机器人系统的研究，研究生期间可以接触到具体的机器人研究工作。高铁学校

自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。

机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动，必须对其写入程序，对于不太复杂的机器人控制，单片机是完全可以满足要求的，当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言（C语言、汇编语言等等）。铁路学校

电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的，因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系。与机器人相关的专业也比较广泛，和自动化有关系的专业机器人方向会比较容易，比如，机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等，因为这些专业都将会学习到机器人从业所必学的专业知识。

工业机器人专业人才培养面向于机电装备制造行业，汽车制造业，机械加工行业，电子制造业，工业机器人结构设计与开发行业，工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、运行维护及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务等高端技能型专门人才。

甘肃北方技工学校（华山教育集团·轨道交通运输学校）是甘肃省人力资源社会保障厅批准成立的全日制职业学校

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