“过去,我国工业机器人由于核心技术被国外垄断,采购价格畸高,国产工业机器人在中高端市场根本没有竞争力。”何敏佳说,广州数控涉足工业机器人产业之初,就下决心要突破核心技术封锁,打造自主知识产权的国产机器人。成立于1991年的广州数控,自2006年开始研发工业机器人以来,公司每年都拿出销售收入的8%投入到技术研发中,同时选派大批技术人员去高校院所和国外深造。8年来,广州数控不断聚集、培养机器人研发人才,并与华南理工、北航等高校有紧密的“产学研”合作,先后承担了多个国家机器人项目,并作为主要依托单位承担了工业机器人编程语言国家标准、工业机器人通讯总线国家标准的制定工作,还积极参与模块化机器人国际标准的拟定。
2008年,广州数控做出关键性决定——立项研发工业机器人减速机。何敏佳说:“我们意识到工业机器人减速机在机器人主机里的重要性,期望打破国外RV减速机的垄断,降低机器人主机成本。”广州数控副总工程师、研发三室主任何英武告诉记者,为缩小与国外同类产品的差距,公司设立两个研发小组,采取不同的技术策略并行研发精密减速机,经验证,最终采取了效果更好的技术方案,然后重点加强该技术方案的深入研究,实现了新技术的研发突破。经过近6年攻关,广州数控在RV减速机最重要的两个性能——精确性和稳定性上都获得了突破,已经取得了两项工业机器人减速机专利。
目前,广州数控已自主研发出多个规格型号的精密减速机,并已在自己研发的工业机器人上测试应用,功能上接近国外同类产品。广州数控目前已实现全系列、全自主研制,产品覆盖了3公斤到400公斤,自由度包括3至6个关节,应用功能包括搬运、机床上下料、焊接等,涉及数控机床、电子、家电等行业应用领域,可以大幅降低企业的生产成本。当前,广州数控正集中精力实现自主精密减速机的批量化生产,并在软件控制领域努力缩小与国外的差距。“我们相信,用不了三五年,国产机器人一定能赶上国际先进水平。”何敏佳说。
广州数控国产化工业机器人产品陆续销往广东、上海、江苏、河南、广西等地,还相继出口到越南、土耳其、智利等国家,至今累计销售约1200台套,为国产工业机器人品牌树立起一面旗帜。
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